时间:2017-05-10 来源:互联网 浏览量:
xpc目标平台怎么搭建?xPC目标是MathWorks公司提供和发行的一个基于RTW体系框架的附加产品,可将Intel 80*86/Pentium计算机或PC兼容机转换成一个实时系统,而且支持许多类型的I/O设备板卡。
xpc目标平台搭建方法:
1、硬件安装和连接
使用交叉网线连接两台计算机,安装A/D和D/A板卡到目标机中。
2、设置宿主机和目标机的IP地址
宿主机的ip地址设为192.168.0.2;目标机的ip地址设为192.168.0.1;
3、Matlab中的参数配置
在MATLAB命令窗口下输入:xpcexplr,打开Simulink Real-Time Explorer对话框。
从Host-to-Target communication下拉列表中,选择TCP/IP选项,激活TCP/IP文本框。
依照局域网的环境属性输入以下参数:
TcpIpTargetAddress——目标机的IP地址,设为192.168.0.1;
TcpIpSubNetMask——局域网的子网掩码地址,设为255.255.255.0;
TcpIpTargetPort——该设置的默认值是22222,该设置不会引发任何问题。因为这个数字远比预留区域(telnet、fip等)大,并且这个属性仅与目标机发生关联,所以必要时可设为高于20000的数字。
TcpIpGateway——该属性的默认值为255.255.255.255,这意味着用户没有使用网关连接到目标机上。
如果是在局域网内与目标机进行通信,就不需定义网关并设置该属性。如果所用的宿主机位于其他局域网中,则需要定义网关和输入它的IP地址。
下面的属性应根据目标机上的网络适配卡进行设置:
TcpIpTargetDriver——网卡驱动程序,选择R8168;
TcpIpTargetBusType——该属性默认值为PCI;
Target settings参数设置。勾选Multicore CPU和Graphics mode,选择RAM size为Auto。
4、制作目标启动盘
在Boot configuration参数设置菜单里,选择Boot mode为DOS Loader,点击Creat boot disk按钮,在跳出的对话框中选择目标启动盘即可。将启动盘插入目标机中,重启目标机,设置从U盘引导启动。
5、xPC目标测试。
在安装了xPC目标软件、设置环境并创建目标启动盘后,就可进行测试过程。步骤如下:
a) 设置目标机的BIOS。启动目标机,不断按Esc或者Del进入研华BIOS,设置其第一启动项为USB-HDD,然后按F10进行保存。
b) 将做好DOS启动盘的U盘插入目标机,重启目标机。
c) 载入BIOS后,xPC目标将启动实时内核,目标机屏幕显示如图所示。在MATLAB命令窗口下输入如下命令:Xpctest
d) MATLAB将运行测试脚本文件,并显示测试成功或失败的信息。如果使用RS232通信,则第一个测试将被越过。
如果其中任意一个测试过程失败,需针对其再次进行修改设置。
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